2018年5月，首屆全國林業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽啟動以來，全國110多個單位或組織申報500多個項目報名參賽。經(jīng)過9場半決賽、3場總決賽的群雄逐鹿，一大批*的、充滿林草特色的創(chuàng)新元素和創(chuàng)意經(jīng)典脫穎而出，甚至達(dá)成了一個高達(dá)122億元的投資協(xié)議。

　　參賽項目林草行業(yè)特色十分鮮明，創(chuàng)新優(yōu)勢凸顯，既有林草新品種、新技術(shù)研究，新業(yè)態(tài)、新模式打造，新經(jīng)驗、新成果推廣，還有依托“飛劍潭景區(qū)生態(tài)資源保護與綜合開發(fā)”指定命題、融合林草多要素資源與市場開發(fā)的專業(yè)主題設(shè)計和經(jīng)營管理創(chuàng)新方案。

　　大賽中涌現(xiàn)出一批具有林業(yè)和草原特色、技術(shù)成果轉(zhuǎn)化力強、設(shè)計方案落地性好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)解決方案，為林草事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供了嶄新思路。本文摘選部分創(chuàng)新特色和科技特色突出的*項目予以展示。

　　林業(yè)機械智能化改造

　　河南林業(yè)職業(yè)學(xué)院機器人研發(fā)團隊圍繞傳統(tǒng)林業(yè)機械升級和林業(yè)特種機器人技術(shù)，研發(fā)出系列產(chǎn)品。

　　矮化密植果園多功能機器人主要應(yīng)用于矮化密植作物果園，可以完成基本的田間作業(yè)，如旋耕、犁地、播種等，該設(shè)備節(jié)約燃料、作業(yè)*度高、工作效率高，降低果農(nóng)受傷害風(fēng)險。

　　林地丘陵多功能機器人專門針對丘陵山地等復(fù)雜地形研制，是一種采用不同程序軟件控制，可以適應(yīng)各種作業(yè)，能感覺并適應(yīng)不同作物種類或環(huán)境變化，具有監(jiān)測和演算等人工智能的新一代無人自動智能機械。

　　樹干作業(yè)仿生機器人是能適應(yīng)樹干作業(yè)和森林環(huán)境變化，實現(xiàn)高大樹木果實采摘、病蟲監(jiān)測和修枝作業(yè)等功能的智能林業(yè)機械。

　　項目將北斗技術(shù)應(yīng)用在機器人上，實現(xiàn)北斗*定位、制導(dǎo)。項目對傳統(tǒng)的農(nóng)林用變速箱進行自動化改造，實現(xiàn)了變速箱的手動自動一體化控制，屬于全國首創(chuàng)。輪式拖拉機*方向電子控制自創(chuàng)三級離散模糊控制算法，利用較低成本的開關(guān)液壓閥，實現(xiàn)對傳統(tǒng)輪式農(nóng)機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的*電子控制。

　　項目融入了無線通訊技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機器自學(xué)習(xí)技術(shù)，基于團隊自主研發(fā)的農(nóng)林自動變速箱使自動駕駛成為現(xiàn)實。裝載在機器人上的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多神經(jīng)元自學(xué)習(xí)系統(tǒng)可模仿農(nóng)民的工作習(xí)慣、流程，自動記錄已工作區(qū)域的路徑和特征，可將傳統(tǒng)農(nóng)藝、林藝進行標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化改造，*終存儲在云端，供機器人進行日后的特征經(jīng)驗計算和提取。機器人硬件及軟件采用模塊化功能設(shè)計，方便移植及使用，實現(xiàn)不同的作業(yè)需求。

　　野生動物自動識別分類

　　北京林業(yè)大學(xué)項目團隊針對目前野生動物監(jiān)測圖像需要人工分類、成本高、周期長的問題，將深度學(xué)習(xí)技術(shù)運用在野生動物監(jiān)測圖像識別領(lǐng)域，取代傳統(tǒng)人工識別方式，提供了野生動物監(jiān)測圖像自動識別分類的一體化解決方案。該技術(shù)可以實現(xiàn)無效野生動物監(jiān)測圖像的剔除、監(jiān)測圖像的批量分類和統(tǒng)計等功能，主要面向全國448個*自然保護區(qū)、全國高校相關(guān)專業(yè)以及紅外檢測相機廠商。

　　林間害蟲智能監(jiān)測

　　林間害蟲*預(yù)測預(yù)報是有效預(yù)防蟲害、實現(xiàn)精減農(nóng)藥的重要依據(jù)。河北農(nóng)業(yè)大學(xué)團隊研發(fā)了一套害蟲自動監(jiān)測、蟲害預(yù)測預(yù)報及防控指導(dǎo)為一體的智能監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)包括害蟲及環(huán)境因子自動監(jiān)測裝置、大數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)處理裝置、手機客戶端三大部分。系統(tǒng)開創(chuàng)了害蟲大面積、跨區(qū)域、全自動監(jiān)測的新格局，是“林業(yè)信息現(xiàn)代化”“林業(yè)機械化智能化升級”的具體體現(xiàn)。相比于市場現(xiàn)有的害蟲監(jiān)測設(shè)備，這套設(shè)備具有全天候24小時監(jiān)測、全程自動化控制、數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)接脩羰謾C端、監(jiān)測害蟲種類多、有獨立的網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)庫等優(yōu)點。

　　智能捕蟲燈針對性捕蟲

　　E立方科技公司研發(fā)的“E立方自適應(yīng)捕蟲燈”是基于嵌入式及Zigbee技術(shù)，由太陽能供電的自適應(yīng)捕蟲燈。這款自適應(yīng)捕蟲燈的核心功能在于，可根據(jù)害蟲趨光性的差異，調(diào)控不同的波長，從而實現(xiàn)針對性捕蟲，提高捕蟲效率。產(chǎn)品還可測量捕蟲環(huán)境的溫濕度、捕捉害蟲的數(shù)量等數(shù)據(jù)，進行智能分析，數(shù)據(jù)結(jié)果可通過團隊自主開發(fā)的APP及時反饋到用戶手中，用戶可以獲得更有針對性的服務(wù)。

　　林業(yè)特種裝備滿足多種需求

　　東北林業(yè)大學(xué)團隊推出的林業(yè)特種裝備研發(fā)項目以J-50集材拖拉機底盤為基礎(chǔ)，針對林區(qū)復(fù)雜地形地貌研制有利于林區(qū)可持續(xù)發(fā)展的履帶式車輛?，F(xiàn)階段主要車型有林區(qū)履帶式消防車、履帶式野外宿營車、履帶浮橋車、森林救護車、森林履帶式炊事車、履帶式掛車、履帶式運兵車、立體式防空平臺8種車型。這些裝備擁有較強的越障性能和復(fù)雜路況通過性，不同功能性的上裝設(shè)計可滿足我國林區(qū)和林機制造商的需求，推動我國林業(yè)裝備機械化建設(shè)。

　　人工結(jié)皮促沙地植被恢復(fù)

　　黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)團隊推出的這個項目，以植物的木質(zhì)素和纖維素為功能性材料，添加氮源肥料后，人工將其與表層土壤/砂混合制作形成結(jié)皮制劑，從而促進沙地植被恢復(fù)。結(jié)皮制劑具有環(huán)境友好、營養(yǎng)植物、吸濕保水、提高地溫、抗風(fēng)蝕和水蝕等改善土壤微環(huán)境的優(yōu)點。技術(shù)施工簡便、成本低、見效快，且無需后期管護，原材料費為每平方米1元，施工費每平方米2元，明顯低于其他方法所用的成本，可迅速改良荒漠化土地，為植物生長創(chuàng)造良好的生長條件，提高生態(tài)環(huán)境工程建設(shè)的質(zhì)量和效率。

　　樹木涂白機器人安全省事

　　江西理工大學(xué)團隊開發(fā)的樹木涂白機器人可解決現(xiàn)階段人工涂白效率低、浪費大、危害高等各種問題。它以“環(huán)保、健康、科技”為主題，除了負(fù)責(zé)行走的車身箱體外，機械臂能進行多個方位移動，來適應(yīng)不同形態(tài)的樹木，機械整體為半機械化，減輕了人力負(fù)擔(dān)。而且其制造成本低廉，使用方法簡單。其創(chuàng)新性在于：全機械化設(shè)計，多方位移動能適應(yīng)各種樹木，使用簡單，造價低廉。

　　水果采摘助手“橙人之美”

　　江西理工大學(xué)團隊開發(fā)了一款專門用于臍橙采摘的智能機器人——橙人之美。機器人用攝像頭充當(dāng)人的眼睛，將臍橙顏色傳輸給終端控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可判別臍橙是否成熟，進而對機械手發(fā)出是否采摘的指令。機器人能全天候快速*地工作，解決了果農(nóng)每年工作量大、收摘困難及收摘時間緊迫等一系列問題，可極大地提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動成本。其伸縮桿式結(jié)構(gòu)，方便采摘不同高度的臍橙，可伸縮式自動果剪可靈活采摘，操作方便。

　　木材供應(yīng)鏈智慧監(jiān)管

　　福建農(nóng)林大學(xué)團隊開發(fā)了一個木材運輸監(jiān)管APP，其原理是，基于北斗開發(fā)木材運輸軌跡儀，基于RFID開發(fā)道路抓拍裝置，基于機器視覺開發(fā)了木材運量比對系統(tǒng)，實現(xiàn)對運輸軌跡、木材運量的自動監(jiān)管和數(shù)據(jù)鏈閉合檢查，實現(xiàn)碼單真?zhèn)舞b定及不停車檢查，實現(xiàn)木材原料的合法性溯源。項目分析了2萬個違法運輸案件，提取違法行為特征標(biāo)志，利用數(shù)據(jù)挖掘行為特征和目的相關(guān)性。項目制定了軌跡合法性識別邏輯，能提前15分鐘預(yù)判并發(fā)現(xiàn)7種軌跡類違法行為。在重要交通路口建設(shè)抓拍器，研發(fā)了RFID變頻算法和三維掃描架構(gòu)。

　　園林VR系統(tǒng)生動實用

　　江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院團隊開發(fā)的這套園林VR系統(tǒng)，從傳統(tǒng)園林專業(yè)教學(xué)中存在的不足入手，利用世界前沿計算機虛擬現(xiàn)實技術(shù)、智能控制技術(shù)和交互設(shè)備進行3D虛擬仿真系統(tǒng)開發(fā)，將園林中植物、建筑、水景、園路等景觀元素融入其中，并通過良好的交互功能使教師和學(xué)生更輕松直觀地學(xué)習(xí)園林植物相關(guān)知識。園林VR系統(tǒng)對植物進行虛擬認(rèn)知體驗，從而達(dá)到理論結(jié)合實踐，貼近實際的效果，有利于提高園林學(xué)生的專業(yè)技能。

　　系統(tǒng)主要采用國內(nèi)外先進的VR三維引擎，具有三維可視化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性于一身，包括三維場景漫游、二維碼植物信息查詢、交互視頻、答題系統(tǒng)、移動終端應(yīng)用程序等主要功能。

　　木材檢尺用上傳感技術(shù)

　　廣西生態(tài)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院基于傳感技術(shù)（位置傳感、尺寸傳感、超聲傳感等），結(jié)合圖像識別成像處理，開發(fā)出一款集原木堆、楞條堆、單原木等不同類型木材的木材檢尺儀。儀器可迅速提升現(xiàn)階段國內(nèi)木材生產(chǎn)、進口業(yè)務(wù)等各環(huán)節(jié)的工作效率。

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